TUGAS AKHIR PEKAN

TUGAS AKHIR PEKAN 

BAMASIS D4  ANGKATAN III / TINGKAT III

PRODI TEKNIK ELKA SISTA

SISTEM KENDALI SENJATA II

 

MINGGU I

PERSOALAN : 

Kontrol adalah bagian yang amat penting dalam suatu sistem robot. Sistem robotika tanpa kontrol hanya akan menjadi benda mekatronik yang mati. 

 

Dalam sistem kontrol robotika terdapat dua bagian, yaitu :

 

1.   perangkat keras Mekanik - Elektronik

2.  perangkat lunak yang berisi program kendali dan algoritma kontrol.

 

Sistem Kontrol Robotik diantaranya adalah :

 

1.   Sistem kontrol On-Off

2.  Sistem Kontrol Loop terbuka

3.  Sistem Kontrol Loop tertutup 

PERMASALAHAN :

Jelaskan ketiga jenis kontrol tersebut, gambarkan diagram blok kontrolnya.

 

INSTRUKSI KOORDINASI :

 

Tugas sudah di POST di blog masing - masing Bintara Mahasiswa paling lambat hari Minggu, 23 agustus 2020 pukul 18.00 WIB.